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= Especificação técnica =

 O CLP, controlador lógico programável ou do inglês PLC (Programmable Logic Controller),  é um tipo especial de computador muito utilizado em indústria, em controles de 
 máquinas e em processos de diferentes aplicações.  Este dispositivo compartilha termos comuns de um PC pois ele é composto por uma CPU (Central Processing Unit ou 
 processador), memória RAM (memória de leitura e gravação) , ROM (memória de apenas leitura) e também portas de comunicação (COMMs).

 A principal diferença entre um CLP e um computador , é que ele foi projetado para trabalhar em condições industriais extremas e ambientes agressivos , de forma a 
 suportar poeira, temperaturas e vibrações. O CLP também possui a característica de ser flexível e possibilita a inserção de módulos de entradas e saídas ou comunicação 
 para diferentes aplicações, permitindo a interface com vários dispositivos de chão de fábrica.

 Vantagens do uso do CLP :
       •Menor espaço;
       •Menor consumo de energia elétrica;
       •Reutilizáveis;
       •Programáveis;
       •Maior confiabilidade;
       •Maior flexibilidade;
       •Maior rapidez na elaboração dos projetos;
       •Interfaces de comunicação com outros CLP’s e computadores.

= Funcionamento =
 Durante o seu funcionamento o CLP realiza uma sequência de operações denominada de ciclo de varredura.  Quando o CLP é  ligado um programa semelhante a BIOS 
 de um computador, ele faz a verificação geral de vários itens tais como reconhecimento dos módulos de entradas e saídas ligadas ao CLP, estado da memória (onde se 
 verifica a existência de um programa de um usuário instalado).  A este processo é dado o nome de inicialização.
 Verificando se todo o hardware (parte física do CLP) está em condições e se existe um programa de usuário instalado,  o programa de inicialização inicia o programa do 
 usuário e, a partir daí, começa a realizar um ciclo repetitivo denominado de ciclo de varredura que consiste em  verificar o estado das entradas e saídas, armazenar esta 
 leitura na memória (imagem das entradas e saídas),  fazer a comparação desta imagem com o programa do usuário e atualizar as saídas caso a imagem esteja 
 divergindo do programa.

== Entradas ==

 As entradas são as interfaces que permitem ao CLP receber informações sobre o
 processo, é onde entram os sinais provenientes de botoeiras, contatos de relés, sensores,
 encoders, e todos os tipos de dispositivos usados para monitorar o processo e fornecer um
 retorno de informação ao CLP.  Elas podem ser digitais ou analógicas e   intenas ou externas. 
 As entradas externas são aquelas por onde entrará o sinal enviado
 por um sensor ao CLP e as internas são aquelas que recebem sinal de outro componente interno do CLP.


== Entradas digitais: ==
 São aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só
 possuem dois valores, o de nível alto, que é representados pelo algarismo 1, e o de
 nível baixo, representado pelo algarismo 0.  Exemplo : Um interruptor que apresenta as opções ligado (nível alto) ou desligado  (nível baixo).

== Entradas analógicas ==
 São aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que
 podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.  Exemplo : o sinal enviado por um tacogerador ( dispositivo utilizado para gerar 
 energia e velocidade) para controlar a rotação de um motor, quanto maior a tensão, maio a rotação do motor.

== Saídas ==
 As saídas são as interfaces através das quais o PLC pode alimentar uma carga,  elas também podem ser do tipo digitais ou do tipo
 analógicas e externas ou internas. 


== Saídas analógicas ==
 São as interfaces através das quais podem ocorrer variações
 contínuas no tempo sobre a tensão ou a corrente sobre uma carga.

== Saídas digitais ==
 São aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo onde podem ser ligadas lâmpadas,  solenóides de contatores, solenóides de
 eletroválvulas ou qualquer dispositivo que só precise ser alimentado com tensão nominal ou desligado.

'''Diagrama representando o Hardware de um CLP:'''
 [[Arquivo:Entradas-e-sadas-digitais-analgicas-3-728.jpg]]

= Software =
 Para programar um CLP é necessário um computador, onde deve-se instalar um software de programação dedicado para o CLP específico.
 A maioria dos CLPs de mercado utilizam a linguagem Ladder para programação. 
 A lógica Ladder é uma linguagem de fácil entendimento que utiliza símbolos específicos ao invés de linhas ou códigos de programação. 
 Ela foi desenvolvida com a finalidade de representar os circuitos elétricos no mundo real e consequentemente facilitar a 
 programação.
 Na lógica Ladder, os símbolos de entrada são representados por chaves (switch) normalmente abertas ou normalmente fechadas. 
 Já as saídas representam bobinas conectadas por linha.

'''Exemplo de um programa escrito em linguagem Ladder :'''
 [[Arquivo:Ladder-clp.png]]

 Linguagem Ladder disponível em : <https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/>. Acesso em 16, de setembro de 2017.

= Topologia ou Esquema funcional =
'''Diagrama representando o ciclo de varredura de um CLP: '''

[[Arquivo:ABAAAfJoMAG-2.jpeg]] 


 
'''Abaixo temos uma imagem de um painel CLP instalado em uma indústria, onde se percebe conexões para comunicação e conexões de entradas e saídas. Geralmente nas entradas podem ser ligados sensores analógicos ou digitais e comandos de outros dispositivos. Já nas saídas são ligados atuadores. Assim, por exemplo, um sensor pode enviar um sinal de comando para o CLP através de sua entrada, o clp processa o sinal e, por sua vez  dá o comando através da saída que envia o sinal para um contator e aciona um motor : ''''

[[Arquivo:Clp-painel-cpu-mitsubishi.jpg]]

<br>

= Conexões =
'''Tecnologia Arduino'''
 É possível utilizar a Plataforma Arduino programando na linguagem Ladder, a mesma utilizada nos CLPs,
 transformando a plataforma em um CLP de baixo custo.
 Disponível em : <http://labdeeletronica.com.br/automacao-industrial-e-arduino-e-possivel/>. Acesso em 19, de setembro de 2017.
 Source Innovation , Tecnologia Arduino, Disponível em : [[Tecnologia Arduíno]].  Acesso em 19, de setembro de 2017.

= Informações adicionais =

 A Tecnologia CLP também pode ser ultilizada na automação residencial,
 atualmente há diversos fabricantes de componentes eletrônicos para acionamento,
 entretenimento e segurança das residências.

 Na área do entretenimento, na questão dos comandos de controle do ambiente para gerar bem-estar ás famílias

 Na área de acionamento, com os comando remoto de portões, portas, acionamento de luzes, entre outros.

 Na área da segurança, na questão de equipamentos como sistemas de alarme e câmeras que nos possibilitam visualizar nossas casas até mesmo através da internet 
 quando estamos longe dela.
 
  Sala da automação, Dísponível em : <http://saladaautomacao.com.br/automacao-residencial/>. Acesso em 19, de setembro de 2017.

= Referências bibliográficas =
 Citisystems - Saiba tudo sobre CLP - Conceito e imagens
 Disponível em : <https://www.citisystems.com.br/clp/>
 Acesso em 16, de setembro de 2017.

 Apostila Curso Técnico em Eletromecânica - IFSul - Funcionamento e definições de entrada e saída
 Disponível wm : <http://www2.pelotas.ifsul.edu.br/gladimir/Apostila%20de%20PLC_Gladimir.pdf>
 Acesso em 16, de setembro de 2017.

 Citisystems - Linguiagem Ladder - Definição
 Disponível em : <https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/>
 Acesso em 18, de stembro de 2017.